人形机器人有小脑了 全球首个机器人通用小脑GPT模型发布

银河通用机器人发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。

据官方介绍，该模型基于2万小时人类动作数据训练，打造行业最大规模人形机器人运动语料库，参数规模达8040万。

值得注意的是，这也是全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。

据悉，AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题。

实验表明，随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型零样本追踪成功率从83.26%提升至92.58%。

银河通用表示，AstraBrain-WBC 0.5实现了大量训练集中从未出现过的高动态动作零样本执行，包括篮球、拳击、舞蹈、翻身起立、协作搬运等复杂任务。

目前，AstraBrain-WBC 0.5相关论文、代码与技术成果已经全面开源，向生态开放。